ドローンの許可を警察で取るべきケースは？｜申請先の見分け方がすぐ分かる！

ドローンの飛行で「警察の許可が必要」と言われる場面はありますが、実務では申請先が複数に分かれます。

飛行そのものは国の制度である一方で、道路や重要施設の周辺などは警察手続が絡むため、先に切り分けるのが近道です。

このページでは、警察に関係するのはどの条件か、どこへ何を出せばよいかを、現場で迷わない順番で整理します。

ドローンの許可を警察で取るべきケースは？

結論として、警察の「許可」や「通報」が必要になるのは、道路交通や重要施設の安全に直接影響する場面が中心です。

逆に、空のルールに関する許可・承認は原則として国の窓口で進めるため、警察に申請しても完結しません。

まずは、あなたの計画が次のどれに当てはまるかで、警察案件かどうかを判定します。

道路の交通に影響する撮影やイベント

道路で人を止めたり、車線の一部を使ったり、歩行者を誘導して撮影する場合は、道路の使用そのものが論点になります。

このときはドローンの飛行よりも、道路上で行う作業が交通の妨げにならないかが判断軸になります。

交通への影響が大きいほど、警察署での道路使用許可の相談が必要になりやすいです。

撮影日が決まっているなら、ロケ地を管轄する警察署の交通課に早めに連絡します。

「空は国交省、道路は警察」という分業だと理解すると迷いにくいです。

• 群衆を集めて撮影
• 通行人の立入を制限
• 車両の一時停止を誘導
• 機材で歩道を占有
• 迂回案内が必要

道路上での離発着や操縦補助の配置

道路の上空を単に通過させるだけなら、原則として道路使用許可は不要とされる整理があります。

一方で、道路上で離発着したり、操縦者や補助者が道路内に立ち入って作業したりすると、危険や妨害の評価が変わります。

立看板の設置や補助者の配置など、道路内の行為が具体化した時点で、許可の要否を警察に確認します。

同じ場所でも、歩道の幅や交通量で判断が変わるため、現地写真と簡単な配置図があると話が早いです。

不安なら、計画段階で「道路上で何をするか」を文章で整理してから相談します。

交通規制を伴うマラソンやパレードの上空

交通規制が入るイベント上空で飛ばすときは、主催者の許可だけでは足りない場合があります。

規制の範囲や時間は警察と調整されているため、上空での機体落下が群衆へ影響するかが大きな論点になります。

イベント側が警備計画を持っているので、まず主催者に「警察協議の窓口」を確認します。

飛行計画は、飛行高度よりも第三者を上空に入れない運用が説明できるかが重要です。

当日は現場指揮と無線連絡できる体制を作るとトラブルを避けやすいです。

• 主催者の飛行同意
• 現場連絡担当の設定
• 立入管理の範囲
• 緊急着陸地点
• 中止判断の基準

重要施設周辺での警察への通報

重要施設の周辺では、飛行そのものが禁止され、例外的に飛行する場合は所定の通報が求められます。

この手続は許可申請というより、事前に警察署を経由して所定の通報書を提出するイメージです。

期限が決められているため、直前の相談では間に合わないことがあります。

対象施設かどうかの判断は自己流で決めず、制度の案内ページで範囲を確認します。

皇居など特別な区域では追加の通報先が設定されることもあります。

防衛関係施設では管理者の同意が別に必要

重要施設の中でも、防衛関係施設は施設管理者の同意など、別系統の要件が重なることがあります。

警察の通報だけを済ませても、施設側の同意がなければ飛行できない整理になる可能性があります。

逆に、施設側の同意だけで足りるわけでもないため、制度の案内に沿って順番に処理します。

計画が固まったら、飛行区域が施設周辺にかかるかを地図で確認し、該当するなら必要日数を逆算します。

不明点は、施設管理者の窓口に最初から「ドローン飛行の同意手続」として相談します。

• 施設管理者の同意
• 飛行区域の確認
• 必要日数の逆算
• 撮影目的の明確化
• 安全対策の提示

警察からの指示が出る典型パターン

現場で警察官に声をかけられるのは、通報や許可の不足というより、周囲の安全が担保されていないと見えるときです。

補助者がいない、離発着場所が通行の妨げになる、第三者が近いなど、運用の問題が原因になりがちです。

その場で揉めないために、飛行計画と連絡先をすぐ提示できるようにします。

あわせて、国の手続を済ませている場合は、その事実が分かる画面や書面を用意します。

最終的に続行できるかは現場判断も絡むため、代替案を準備しておくと強いです。

迷ったら警察に「相談」するのが正解

警察の手続は、必ずしも一律に「許可が必要」と決まっているわけではありません。

同じドローン撮影でも、道路の状況ややり方で要否が変わるため、相談の価値があります。

相談時は「飛行」ではなく「道路でどんな行為をするか」を具体的に説明します。

通行人を止めない計画なら、それを明確に言語化して伝えるのがポイントです。

結果として許可不要となる場合でも、相談記録があると現場対応がスムーズです。

• 場所の住所
• 日時と時間帯
• 離発着の位置
• 補助者の人数
• 通行規制の有無

まずは国交省の許可・承認が必要かを判定する

警察手続の前に、飛行そのものが国のルールに触れるかを確認するのが最短です。

飛行の許可・承認は国土交通省の制度で、申請の入口はオンラインに整理されています。

ここを外すと、警察の相談をしても結局飛ばせないため、先に判定します。

許可・承認が必要になりやすい飛行条件

人口集中地区の上空や夜間など、特定の条件に当てはまると手続が必要になる場合があります。

条件は複数重なることが多く、ひとつでも該当するならまとめて計画として整理します。

申請時には、機体や操縦者だけでなく、安全確保の方法も説明対象になります。

まずは公式の一覧で、自分の飛行がどのカテゴリに該当するかを確認します。

一次情報の確認先として、国土交通省の案内ページと申請ポータルを押さえます。

• 人口集中地区の上空
• 夜間の飛行
• 目視外での飛行
• 第三者から距離が取れない
• 危険物輸送や物件投下

DIPSで申請する前に準備するもの

申請では、飛行日時や場所、飛行方法を具体化して入力できる状態にしておきます。

位置情報は曖昧だと差し戻しの原因になるため、地図上で説明できる粒度にします。

安全対策は「やります」ではなく、「誰が何を見て、どの条件で中止するか」まで落とします。

現場に補助者を置くなら、配置と役割を短い言葉で説明できるようにします。

手続の入口は、国土交通省のドローン情報基盤システムで確認します。

許可不要でも守るべき基本ルール

許可が不要な条件でも、危険を避ける運用は求められます。

特に第三者の上空を避ける考え方は、警察との現場調整でも説明の核になります。

周囲に人が入る可能性があるなら、立入管理の方法を事前に設計します。

現地での声かけや掲示は、短い文言でも十分なので準備します。

運用の丁寧さが、結果として警察との摩擦を減らします。

• 第三者上空を避ける
• 中止基準を決める
• 離発着点を固定する
• 風速と天候を監視
• 緊急着陸点を確保

一次情報に当たるための公式リンク

制度は更新されるため、申請前に公式ページで最新の説明を確認します。

国土交通省の手続案内は、許可・承認が必要となる代表例や申請手順がまとめられています。

申請ポータルは、カテゴリや要件の考え方が整理されており、判断の起点になります。

実務で迷うなら、まず公式ページをブックマークしておくと再確認が楽です。

確認先は次のとおりです。

• 国土交通省｜無人航空機の飛行許可・承認手続
• 国土交通省｜飛行許可・承認申請ポータル
• DIPS2.0｜ドローン情報基盤システム

道路で飛ばすときの道路使用許可の考え方

「道路の上を飛ばすだけで警察の許可が要る」という理解は、誤解になりやすい論点です。

実務では、道路上で行う離発着や作業が交通に影響するかが判断の中心です。

ここでは警察が見ているポイントを、相談の言葉に落として整理します。

単に道路上空を飛ぶだけなら原則不要

道路の上空で無人航空機を単に飛行させる行為は、それだけで直ちに交通の妨害とはいえないと整理されています。

つまり、飛行経路が道路上空を通るという理由だけで、即座に道路使用許可が必要とは限りません。

ただし、現場の状況で危険が予見される場合は別の判断になり得ます。

迷う場合は、飛行経路の直下で第三者を上空に入れない計画を説明できるようにします。

一次情報として、警察庁の通達を確認しておくと説明がぶれません。

許可が必要になりやすい具体例

道路上で離発着する、操縦者が車道や歩道を占有する、立看板を設置するなどは、道路の危険や妨害と評価されやすいです。

また、ドローンを使うことで人が集まり、一般交通に著しい影響が出る撮影も、要否判断の対象になり得ます。

この場合は、行為の公益性と交通への支障を比較衡量して判断される考え方が示されています。

現場で人を止めない運用にできるなら、その代替策を先に提示します。

相談では、飛行の高度よりも道路上の行為の詳細を説明するのが有効です。

• 道路内での離発着
• 補助者が道路内に立つ
• 立看板やコーンの設置
• 撮影で人が集まる
• 通行の誘導が必要

相談先と提出物の作り方

相談先は、原則として当該場所を管轄する警察署になります。

担当は交通関係になることが多いので、電話で「道路使用許可の事前相談」としてつなぐと通じやすいです。

提出物は、難しい図面よりも、現場写真と簡単な配置図の方が意思疎通に役立ちます。

離発着点と立入管理の範囲が一目で分かるようにすると、追加質問が減ります。

許可が不要と判断された場合でも、口頭説明をメモしておくと当日の説明が楽です。

道路使用と飛行許可を同時に進める段取り

国の許可・承認が必要な飛行なら、国の申請と警察相談を並行で進めた方が納期が読みやすいです。

ただし、道路の扱いが未確定だと飛行計画そのものが変わるため、警察側の要件を早めに拾います。

例えば「道路から離発着しない」方針に変えるだけで、必要手続が一気に減ることがあります。

申請書類の完成度を上げるより、計画をシンプルにする方が効果的な場面は多いです。

結果として当日の安全確保もしやすくなります。

• 道路外から離発着する
• 人止めをしない運用
• 第三者上空を作らない
• 連絡担当を決める
• 中止基準を共有

重要施設周辺で求められる通報手続

重要施設の周辺では、飛行が原則禁止となり、例外的に飛行する場合は通報手続が必要です。

これは「警察に許可をもらう」というより、定められた様式で事前に届け出る色合いが強いです。

期限と添付書類が固定されるため、該当可能性があるなら最優先で確認します。

通報が必要になる典型的な対象

対象施設には、国の重要な施設や空港、発電所などが含まれ、周辺地域の上空が規制されます。

撮影のつもりがなくても、地図上で近いだけで対象になり得るため注意が必要です。

また、同じ施設でも周辺の範囲が定義されているため、目視の距離感で判断しない方が安全です。

最初は「対象施設周辺での飛行かどうか」を公式ページで確認します。

該当しそうなら、飛行計画の変更も含めて検討します。

• 国の重要施設
• 空港周辺
• 発電所周辺
• 政府関連施設
• 警護対象施設

警察署へ提出する通報の要点

通報は、飛行の一定時間前までに、管轄する警察署へ所定の通報書を提出する形が案内されています。

通報書には飛行区域を示す地図の添付が求められるため、範囲が分かる資料を準備します。

現場での安全対策が薄いと追加確認が入りやすいので、立入管理や緊急時対応も併記します。

皇居など特別な区域は追加の通報が必要になる場合があるため、対象区域の案内に従います。

手続の入口として、警察庁の案内ページを確認します。

防衛関係施設は同意手続の期限に注意

防衛関係施設に指定された施設では、通報に加えて施設管理者への同意手続が案内されています。

期限が「営業日」ベースで設定されることがあるため、直前では間に合いません。

まず施設側のページで、対象施設かどうかと必要期限を確認します。

撮影目的の場合は、目的と公開範囲を明確にしておくと話が早いです。

参照先として、防衛省の案内ページを確認します。

• 対象施設の確認
• 管理者の同意
• 期限の逆算
• 目的の明確化
• 防衛省｜小型無人機等飛行禁止法関係

公園や河川敷で止められやすい理由

公園や河川敷は飛ばしやすい印象がありますが、自治体や管理者のローカルルールで制限されることがあります。

この場合は警察の許可というより、施設管理者の許可や利用規約の問題として止められます。

現場でのトラブルを避けるために、飛行前に管理主体を特定します。

条例や利用ルールが優先される

国のルールを守っていても、施設の利用規約でドローンが禁止されているケースがあります。

管理者は安全管理の観点で一律禁止にしていることがあり、交渉で覆るとは限りません。

まずは公園名で公式ページを確認し、禁止か許可制かを把握します。

許可制なら、申請先と必要書類を事前にそろえます。

当日の口頭確認だけで飛ばす運用は避けた方が無難です。

• 条例の禁止
• 管理者の規約
• 許可制の申請
• 保険の有無
• 時間帯の制限

河川敷は管理者が複数になりやすい

河川敷は、国や県、市など複数の管理者が関与することがあり、窓口が一つではない場合があります。

また、堤防道路の一部は道路扱いになっていることがあり、道路使用の論点が混ざることもあります。

離発着場所がどの管理主体に属するかを先に特定すると手戻りが減ります。

問い合わせ時は、地図リンクと座標に近い説明を用意すると通じやすいです。

管理者の回答を得たら、当日の携行用にメモしておきます。

苦情を避ける運用の工夫

許可が取れていても、周囲の利用者が不安に感じれば苦情につながります。

その結果として警察が呼ばれ、結果的に中断を求められる流れが起きます。

したがって、苦情が起きにくい時間帯と場所を選ぶのが実務上の最適解です。

また、短時間で終える計画にし、掲示や声かけを丁寧に行います。

これだけで警察対応の確率を大きく下げられます。

• 早朝や平日を選ぶ
• 人の少ない区画
• 短時間で終了
• 掲示で周知
• 離発着は安全地帯

警察に相談するときの話し方

警察に連絡するときは、「ドローンを飛ばしたい」だけでは要点が伝わりません。

道路使用の要否は、道路上での具体的行為と交通影響で判断されるためです。

ここでは、電話でも窓口でも通じやすい説明の型を用意します。

最初に伝えるべき五つの情報

最初の説明で情報が欠けると、担当の切り分けができず、折り返しが増えます。

場所と日時はもちろん、離発着位置と補助者の有無が特に重要です。

道路を止めない計画なら、その方針を最初に明言します。

あわせて、現場責任者の氏名と連絡先を用意します。

これで「許可が必要かどうか」の判断が進みやすくなります。

• 場所の住所
• 日時と時間帯
• 離発着の位置
• 補助者の人数
• 交通規制の有無

誤解されやすい言い回しを避ける

「道路の上を飛びます」と言うと、道路そのものを使う印象が強くなります。

代わりに「離発着は道路外で行い、通行は止めません」と先に言う方が誤解が減ります。

また「許可をください」と言うより、「道路使用許可の要否を確認したい」と伝える方がスムーズです。

飛行高度や距離の説明は後回しで、まず道路上で何をしないかを伝えます。

これだけで担当の判断が速くなります。

計画変更で手続を減らす発想

警察手続が重くなるのは、道路を使う要素が増えるときです。

したがって、離発着を私有地や広場に移すだけで、道路使用の論点が消えることがあります。

補助者の配置を工夫して、通行人を止めずに安全を確保できれば、許可不要となる可能性が上がります。

計画を変えるのが難しいなら、時間帯をずらして交通量を減らすのも有効です。

目的を満たしつつ手続を減らす視点が、実務では最も効きます。

• 離発着位置を変える
• 交通量の少ない時間
• 補助者の配置を工夫
• 立看板を最小化
• 短時間で終える

当日に備える携行リスト

当日は、警察から確認されたときに説明できる材料があると落ち着いて対応できます。

最も効果があるのは、飛行計画の要約と、許可や通報の控えです。

紙でなくてもよいですが、電波が弱い場所もあるため、最低限はオフラインで見られる形が安心です。

また、責任者の連絡先はすぐ出せるようにします。

準備をしている姿勢が、現場の不安を下げます。

申請が通りやすい安全計画の作り方

許可や通報の成否は、機体の性能よりも安全計画の具体性で決まる場面が多いです。

警察の相談でも、どこまで第三者リスクを下げられているかが評価されます。

ここでは、短時間で形になる安全計画の骨格を作ります。

第三者上空を作らない設計

第三者の上空を避ける設計は、国の審査でも現場調整でも共通の要点になります。

飛行経路の直下に人が入り得るなら、立入管理で区画を作るのが基本です。

区画は広く作るより、現実に管理できる範囲に絞る方が運用が安定します。

立入管理の方法は、掲示、声かけ、補助者の配置の三点で説明できる形にします。

この説明ができると、警察の懸念点にも先回りできます。

• 立入管理区画を設定
• 補助者を配置
• 掲示で周知
• 経路を短くする
• 高度を控えめにする

中止判断を数字で決める

安全計画で弱いのは、「危ないと思ったらやめる」という曖昧な基準です。

風速や降雨、視程など、現場で判断できる数値基準を決めます。

中止の基準が明確だと、警察や管理者への説明も通りやすくなります。

また、周囲の人にも「安全第一でやる」印象が伝わります。

基準は厳しめにして、無理に飛ばさない方針を貫きます。

緊急時対応を一枚にまとめる

緊急時対応は長文にすると読まれないため、一枚で運用できる形が強いです。

連絡先、緊急着陸地点、回収ルートの三点を短い言葉で書きます。

特に道路や人の多い場所では、落下時の立入を誰がどう止めるかが重要です。

補助者がいるなら役割分担を明確にします。

この一枚があるだけで、現場での説明が一気に楽になります。

• 現場責任者の連絡先
• 緊急着陸地点
• 落下時の動線
• 補助者の役割
• 警察連絡の基準

公式情報に沿って最新要件を確認する

ドローン制度は更新があり得るため、過去の経験だけで進めると要件の取り違えが起きます。

許可・承認の手続は、国土交通省のページで最新の説明が公開されています。

道路使用の考え方は、警察庁の通達に整理されています。

重要施設周辺の通報は、警察庁の案内ページで手順が示されています。

最終確認は次の一次情報を参照します。

• 国土交通省｜無人航空機の飛行許可・承認手続
• 警察庁｜無人航空機に係る道路使用許可の取扱い（通達）
• 警察庁｜小型無人機等飛行禁止法に基づく通報手続

警察対応を最小化して安全に飛ばす要点

警察が絡むかどうかは、道路交通と重要施設の二点でほぼ決まります。

国の許可・承認が必要かを先に判定し、次に道路上での行為があるかを具体化します。

道路内で離発着しない計画に寄せるだけで、手続と当日リスクは大きく下がります。

重要施設周辺は期限が固定されるため、地図で早期に該当性を確認して逆算します。

最後に、飛行計画の要約と連絡先を携行し、現場で説明できる状態にしておくと安心です。