ドローン登録の費用はいくら？｜最安で申請してムダな出費を防ごう！

ドローンを屋外で飛ばすなら、まず「機体登録が必要か」と「登録にいくらかかるか」を押さえるのが近道です。

日本の機体登録は、申請方法と本人確認のやり方で手数料が変わります。

結論だけ知りたい人は、オンライン申請でマイナンバーカードかgBizIDを使うのが最安ルートです。

一方で、紙申請や本人確認の選び方を誤ると、同じ機体でも手数料が跳ね上がります。

ここでは公式情報へのリンクを示しつつ、登録費用の早見、更新や譲渡の費用感、登録以外にかかりがちな出費まで整理します。

ドローン登録の費用はいくら？

結論として、オンライン申請でマイナンバーカードまたはgBizIDで本人確認をすると1機900円が基本で、選択次第で1機2400円まで変わります。

最安はオンライン申請で1機900円

ドローン登録システムのFAQでは、オンライン申請でマイナンバーカードまたはgBizIDによる本人確認を行う場合、手数料は1機あたり900円と示されています。

同時に複数機を申請する場合は2機目以降が割引となり、機体数が多いほど差が出ます。

個人でも法人でも、本人確認の選択肢を最初に誤ると最安にならない点が重要です。

公式の手数料区分は、ドローン登録システム（手数料額のFAQ）で確認できます。

本人確認が別方式だと1機1450円になる

オンライン申請でも、マイナンバーカードやgBizID以外の本人確認を選ぶと、1機あたり1450円の区分になります。

複数機を同時に申請する場合でも、2機目以降の金額が別に設定されています。

最安狙いなら、手数料だけでなく本人確認の準備コストも踏まえて選ぶと迷いにくいです。

金額の根拠は、ドローン登録システム（手数料額のFAQ）に明記されています。

紙申請は1機2400円で高くなりやすい

紙申請は手数料が高く、1機あたり2400円の区分になります。

複数機を同時に申請すると2機目以降の設定はありますが、それでもオンラインより高額です。

書面申請は審査に時間を要する案内が出る時期もあるため、急いで飛ばしたい場合ほどオンラインが無難です。

手数料の根拠は、ドローン登録システム（手数料額のFAQ）で確認できます。

複数機をまとめて申請すると合計が下がる

同一の申請者が複数機を同時に申請する場合、2機目以降の手数料が割引されます。

機体を複数持っている人は、買った順にバラバラ登録するより、まとめ申請の方が有利になりやすいです。

ただし同時申請の条件を満たさないと割引にならないため、申請のタイミングを揃える意識が必要です。

割引の有無と金額は、ドローン登録システム（手数料額のFAQ）の「複数機」記載を確認してください。

• 2機目以降は割引区分がある
• 同一申請者で同時申請が条件
• 機体数が多いほど差が出やすい
• 申請タイミングを揃えると効率的

新規登録だけでなく更新でも手数料がかかる

国土交通省の登録ポータルでは、新規登録や更新申請では登録手数料の納付が必要と案内されています。

つまり一度登録して終わりではなく、有効期限が近づくと更新の費用も見込んでおくと安心です。

更新はDIPS2.0上で進められ、手続き完了後も登録記号が変わらない点はメリットです。

公式案内は、無人航空機登録ポータルサイトのFAQや手順説明で確認できます。

• 更新申請でも登録手数料の納付が必要
• 更新前後で登録記号は変わらない
• 更新が完了するまで飛行できない
• 更新もDIPS2.0で実施できる

代行を使うと手数料とは別の費用が上乗せされる

行政書士などに登録手続きを代行してもらう場合、国に払う登録手数料とは別に代行報酬が発生します。

代行費用は事務所やサポート範囲で変わるため、定額か、機体数で増えるかを確認すると失敗しにくいです。

また、本人確認や機体情報の入力ミスを減らせる反面、自分で学ぶ時間とのトレードオフになります。

登録手数料そのものは公式FAQで固定なので、代行費が総額を左右する構造だと捉えると整理できます。

• 国に払う登録手数料とは別枠
• 報酬はサポート範囲で変動
• 機体数で加算される場合がある
• 入力ミス防止のメリットがある

費用は「登録手数料」と「周辺コスト」に分ける

ドローン登録の費用は、登録手数料だけを見ていると実額のズレが起きやすいです。

登録記号の表示用シールや、リモートID機器が必要になるケースでは、周辺コストが追加で発生します。

特に事前登録の有無や飛行形態によってリモートIDの扱いが変わるため、そこまで含めて見積もると安心です。

リモートIDの免除条件は、無人航空機登録ポータルサイトで整理されています。

• 登録手数料は申請方式で決まる
• 登録記号の表示コストが発生し得る
• リモートID機器が必要な場合がある
• 代行を使うと報酬が上乗せされる

申請方法別の手数料を早見表で確認

金額の違いは申請画面の選択肢で決まるため、まず早見表で自分のルートを固定すると迷いが減ります。

オンライン申請でマイナンバーカードかgBizIDを使う

最安ルートは、オンライン申請でマイナンバーカードまたはgBizIDによる本人確認を選ぶ方法です。

複数機をまとめて申請すると2機目以降が割引されるため、複数台持ちほど効きます。

法人はgBizIDの利用が現実的なケースもあり、社内の手続きフローと合わせると進めやすいです。

手数料区分は、ドローン登録システム（手数料額のFAQ）を基準にしてください。

オンライン申請で別の本人確認を選ぶ

オンラインでも本人確認が別方式だと、手数料が1450円の区分になります。

スマホで完結する本人確認の利便性を重視すると、この区分になることがあります。

最安との差は小さく見えても、複数機で積み上がるため機体数が多いほど注意が必要です。

金額は、ドローン登録システム（手数料額のFAQ）に従ってください。

紙申請で郵送する

紙申請は1機2400円で、オンラインより費用が上がりやすい方法です。

書面申請では、提出後にメール対応が必要になるなど、手数料以外の手間も増えがちです。

時期によっては書面申請の審査に時間を要する案内が出るため、余裕がない人ほど避けた方が無難です。

公式の制度ページは、国土交通省の無人航空機の登録制度から辿れます。

支払い手段でつまずくと余計な手戻りになる

登録は申請して終わりではなく、納付番号などに沿って手数料を支払って手続きが完了します。

支払い手段は申請方法で異なる案内があり、紙申請や郵送本人確認では使えない決済がある点に注意が必要です。

支払いが止まると登録記号が発行されず、結果として飛行開始が遅れて機会損失になります。

公式の注意事項は、無人航空機登録ポータルサイトの手順説明にも掲載されています。

• 申請後に手数料の納付が必要
• 申請方式で納付方法が異なる
• 納付未完了だと登録記号が出ない
• メール案内のURL確認が重要

登録が必要なドローンと不要なケース

費用の前に、そもそも登録対象かどうかを外すと、払わなくていい出費や違反リスクを同時に減らせます。

屋外を飛行させる重量100g以上が原則対象

国土交通省の登録ポータルでは、屋外を飛行させる100g以上のドローンやラジコン機が登録対象と案内されています。

重量は本体とバッテリーの合計で判定され、付属品の扱いに注意が必要です。

購入時のスペック表は本体重量のみのことがあるため、実際にバッテリー込みで確認すると安全です。

重量の定義は、無人航空機登録要領（PDF）で明確にされています。

100g未満でもルールがゼロになるわけではない

100g未満は登録制度の対象外になり得ますが、だからといってどこでも自由に飛ばせるとは限りません。

公園や施設の管理規則、自治体のルール、撮影に伴うプライバシー配慮など、航空法以外の制約も現実にあります。

特に人が集まる場所では、トラブルが起きると機体の重さに関係なく問題化しやすいです。

航空法の規制対象の考え方は、国土交通省の飛行ルール対象機体の説明も参考になります。

• 施設の管理規則が優先される場合がある
• 撮影はプライバシー配慮が必要
• 危険な飛行は重さに関係なく避ける
• 地域ルールの掲示を確認する

屋内のみなら登録不要になり得るが混同が多い

登録要領では、建物内など屋内を飛行するものは登録対象から除く考え方が示されています。

ただし屋内で飛ばすつもりでも、テストで外に出した瞬間に登録が必要になるため、運用の線引きを明確にすることが大切です。

屋内外がつながる場所では誤って屋外に出るリスクがあるので、機体設定や運用ルールで防ぐと安心です。

対象外の考え方は、無人航空機登録要領（PDF）に整理されています。

• 屋内運用だけなら対象外になり得る
• 屋外に出した時点で対象になる
• 屋内外が近い環境は誤飛行に注意
• 運用ルールを先に決めておく

登録できない機体や装備品が指定されることがある

事故状況やリコールなどを踏まえ、登録できない機体や装備品が指定される場合があります。

中古購入や譲受けの場合は、前所有者の登録状態だけでなく、登録不可リストも確認すると安全です。

登録できない品目の確認先は、ドローン登録システムのFAQから国土交通省航空局の案内へリンクされています。

確認の入口として、ドローン登録システム（登録できない機体のFAQ）を参照してください。

更新・譲渡・抹消で追加費用が出る場面

登録後も、更新や譲渡のタイミングで手続きが発生し、状況によっては費用や手間が増えます。

有効期間は3年で更新の計画が必要

国土交通省の登録ポータルでは、機体登録の有効期間は3年と案内されています。

更新を忘れると飛行できない期間が発生し、撮影や業務の予定に直撃します。

更新はDIPS2.0で行えるため、期限が近づく前にカレンダーで管理すると安心です。

有効期間の基本は、無人航空機登録ポータルサイトで確認できます。

事前登録の機体は更新すればリモートIDが不要のままになり得る

事前登録期間に登録申請を完了した機体は、更新後もリモートID搭載が不要のままになる旨が公式FAQで示されています。

一方で、更新しないまま有効期間が切れると、リモートID搭載義務の対象になる注意喚起もあります。

つまり事前登録のメリットは、更新で維持する設計だと理解すると判断が早いです。

公式の条件は、無人航空機登録ポータルサイトのFAQで確認できます。

• 事前登録期間に申請完了した機体が対象
• 更新後もリモートID不要の扱いがある
• 更新しないと義務対象になり得る
• 更新完了まで飛行は控える

譲渡や中古購入では所有者移転の手続きが必要

機体を他人に譲った場合は所有者の変更が発生し、期限内に手続きを行う必要があります。

ドローン登録システムのFAQでは、所有者に変更があった場合は事由があった日から15日以内に変更の届出が必要とされています。

中古で購入した機体は、前所有者が抹消しているかどうかで新規登録か移転手続かが変わります。

手続きの考え方は、ドローン登録システム（譲渡・中古のFAQ）で確認できます。

登録記号は更新で変わらないが再登録だと変わり得る

公式FAQでは、更新前後で登録記号は変わらないと案内されています。

一方で登録が抹消された後に再登録する流れになると、登録記号が変わる可能性が高く、表示の貼り替えコストが発生します。

登録記号の表示は義務なので、表示が剥がれやすい材質や位置だと地味に出費が増えます。

登録記号の扱いは、無人航空機登録ポータルサイトのFAQで確認できます。

• 更新前後で登録記号は変わらない
• 再登録になると変更の可能性がある
• 表示の貼り替えコストが出る
• 剥がれにくい表示方法を選ぶ

登録費用以外にかかりがちな出費

手数料は数千円でも、周辺コストを見落とすと総額が想定より膨らみやすいです。

登録記号の表示にシールやプレート代がかかる

登録後は登録記号を機体に鮮明に表示する必要があり、表示方法の準備が必要です。

手書きで対応できる場合もありますが、屋外運用では摩耗や剥がれで読み取りづらくなることがあります。

長期運用なら、耐候性のあるシールや刻印プレートなどを使う方が結果的に安く済むことがあります。

登録記号の表示とリモートIDに関する資料は、登録記号の表示方法について（PDF）で確認できます。

リモートID機器が必要になるケースがある

登録ポータルでは、機体への登録記号表示に加え、リモートID機能を搭載する必要があると説明されています。

ただし搭載免除の条件も示されており、事前登録期間に登録した機体や一定の飛行形態では免除となる場合があります。

免除に当てはまらない場合は外付け機器が必要になり、ここが費用のブレ幅になりやすいです。

免除条件の整理は、無人航空機登録ポータルサイトの「搭載免除の条件」も参照してください。

• 原則はリモートID機能の搭載が必要
• 事前登録機体は免除になり得る
• 飛行形態による免除が示されている
• 免除外だと外付け機器が必要

本人確認書類の準備コストと差し戻しリスクがある

本人確認は手数料区分に直結するため、準備物の不足はそのまま出費増や手戻りにつながります。

制度ページでは、健康保険証の廃止に伴い使用可能な本人確認書類が変更された旨のお知らせも出ています。

古い手順記事のまま準備すると差し戻しになる可能性があるため、必ず最新の案内に合わせてください。

本人確認書類の最新情報は、国土交通省の無人航空機の登録制度のお知らせ欄で確認できます。

紙申請は郵送や到達確認の手間がコストになる

紙申請は手数料が高いだけでなく、郵送やメール対応などの手間がかかります。

制度ページでは、書面申請後に届くメールのURLをクリックしないと審査が進まない旨の注意も示されています。

急ぎの案件で紙申請を選ぶと、結果として業務コストが増えることがあります。

書面申請の注意点は、国土交通省の無人航空機の登録制度と、無人航空機登録ポータルサイトの案内で確認できます。

• 郵送コストと手間が発生する
• メールのURL対応が必須になる
• 審査が長引く案内が出る時期がある
• 急ぎならオンラインが無難

申請でムダな費用を出さない実務ポイント

登録手数料を最安に寄せても、入力ミスや手続き漏れがあると結局やり直しになり、時間もお金も失います。

手数料を最安にするなら本人確認の選択が最重要

手数料の差は、申請画面で選ぶ本人確認の方式でほぼ決まります。

最安の900円区分を狙うなら、マイナンバーカードまたはgBizIDを事前に用意しておくのが近道です。

準備が間に合わない場合は1450円区分も現実的ですが、複数機なら差が積み上がる点に注意が必要です。

金額の根拠は、ドローン登録システム（手数料額のFAQ）です。

• 最安区分はマイナンバーカードかgBizID
• 本人確認の選択で手数料が変わる
• 複数機ほど差が大きい
• 準備物を先に揃える

購入直後に登録しておくと手戻りが減る

FAQでは、飛行させる前までに必ず登録が必要であり、手続きに時間がかかる場合があるため購入時の登録を推奨しています。

撮影日が迫ってから申請すると、本人確認や支払いで詰まった際に間に合わなくなります。

登録には製造番号など機体情報が必要で、原則として購入前に登録できない点も押さえておくと計画が立ちます。

公式の説明は、ドローン登録システム（購入前後のFAQ）にあります。

申請メールの見落としが最大の落とし穴になる

登録ポータルでは、手続きを進める中でメールのURL確認や補正対応が必要になる旨が案内されています。

迷惑メール振り分けや、登録したメールアドレスが普段と違うことで、気付かずに止まるケースが起きます。

メールを見落とすと飛行開始が遅れ、結果として余計な費用や機会損失につながります。

注意事項は、無人航空機登録ポータルサイトのFAQにも掲載されています。

• 迷惑メールフォルダを確認する
• 登録メールアドレスを統一する
• URLクリックや補正指示に対応する
• 手続き完了画面まで中断しない

事前登録の期限や条件を誤解すると出費が増える

事前登録によるリモートID免除には期限があり、国土交通省の制度ページで2022年6月19日申請分までと示されています。

この条件を外すと免除を前提にした運用ができず、外付け機器の追加購入が必要になる場合があります。

中古で機体を買う場合も、前所有者の登録時期や更新状況で扱いが変わり得る点に注意が必要です。

期限の根拠は、国土交通省の無人航空機の登録制度のお知らせで確認できます。

ドローン登録の費用で迷わないための要点

ドローン登録の手数料は、オンライン申請でマイナンバーカードかgBizIDを使えば1機900円が基本で、本人確認や紙申請の選択で1450円や2400円に変わります。

複数機を同時申請すると2機目以降が割引されるため、機体が増える人ほどまとめ申請が有利です。

登録は新規だけでなく更新でも手数料がかかり、有効期間は3年なので更新費用も前提に計画するのが安全です。

登録手数料とは別に、登録記号の表示やリモートID機器、代行報酬などが総額を左右するため、周辺コストまで含めて見積もるとズレが減ります。

最後に、メールの見落としや本人確認書類の要件変更で手続きが止まると、費用より痛い時間損失が出るので、必ず公式案内を確認して進めてください。